侵入岩是地壳深处冷凝形成的岩石，具有显晶质结构，其代表性岩石包括超基性、基性、中性和酸性侵入岩。
1. 超基性侵入岩：主要由橄榄石、辉石和很少量的基性斜长石组成，不含石英。代表性岩石有橄榄岩、辉石橄榄岩等，常呈粒状结构，致密且密度大。由于橄榄石、辉石易发生水热蚀变，地表上常呈蛇纹岩出现。
2. 基性侵入岩：主要由辉石和基性斜长石组成，基本不含石英。代表性岩石是辉长岩，常呈黑白斑杂颜色，粗晶状或似斑状结构，密度较大。
3. 中性侵入岩：主要由角闪石和中性斜长石组成，可含少量辉石、黑云母或石英。代表性岩石是闪长岩，呈黑绿色，粗晶状或似斑状结构，致密且呈块状。
4. 酸性侵入岩：主要由更长石、钠长石、钾长石、石英、黑云母或白云母组成，可含少量角闪石。代表性岩石是花岗岩，颜色浅，等状粒、似斑状结构普遍，密度略小于基性侵入岩。
此外，还有一些特殊的侵入岩类型，如辉绿岩，一种中细粒的浅成相侵入岩，主要由普通辉石和高钙斜长石组成，具有典型的辉绿结构。碱性辉长岩类，化学成分上富碱，矿物成分上除了橄榄石之外，还有少量的似长石，通常无出溶现象，且出现副矿物如棕色的高钛角闪石等。
这些侵入岩的代表性岩石在地质结构和成分上各有特点，对研究地球内部结构和演化历史具有重要意义。