奥黛丽·赫本的两个儿子分别是西恩·赫本·费勒（Sean Hepburn Ferrer）和卢卡·多蒂（Luca Dotti）。西恩是赫本与第一任丈夫梅尔·费勒的儿子，出生于1960年7月17日，他在电影行业工作，涉及开发、制片、后期制作和市场推广等领域，同时也是American Cinema Awards的创办会员之一。西恩还与同母异父的弟弟卢卡以及赫本最后的人生伴侣罗伯特·沃德斯共同创办了奥黛丽·赫本儿童基金会（Audrey Hepburn Children's Fund），继续赫本的慈善事业。他撰写了关于母亲的传记《天使在人间》（Audrey Hepburn：An Elegant Spirit），深入探讨了赫本的一生和情感世界。
卢卡·多蒂是赫本与第二任丈夫安德烈·多蒂的儿子，出生于1970年2月8日。他与哥哥西恩共同管理奥黛丽·赫本儿童基金会，并担任主席一职。卢卡和西恩在母亲去世后，分别以母亲的故事为原型写了书，其中西恩的作品是《天使在人间》，而卢卡的作品是《奥黛丽在罗马》。
不幸的是，两兄弟在母亲遗产的分配上出现了分歧，特别是在发现一批赫本生前使用的物品和珍宝后，他们不得不诉诸法律来解决争端。尽管如此，两人仍在继续母亲的慈善事业，这表明他们对她的记忆和遗产有着深厚的尊重和承诺。