要恢复HP打印机到初始设置，请按照以下方法操作：
1. 关闭打印机电源，并断开所有电源和数据线连接。
2. 在打印机的控制面板上找到“恢复出厂设置”或“还原默认设置”等选项。不同型号的打印机可能有不同的操作步骤和控制方式，需要参考HP打印机的使用说明书进行操作。
3. 根据提示进行恢复出厂设置的操作，一般需要按下相应的按键或确认按钮，然后等待打印机重启和重新初始化。
需要注意的是，恢复出厂设置会将所有的用户数据、打印机配置和网络设置等全部清除，因此在进行此操作前需要备份好打印机中重要的文件和设置。此外，恢复出厂设置一般是针对打印机硬件本身的操作，而不会影响到电脑或手机等其他设备，但如果打印机与其他设备的连接方式发生变化，可能需要重新设置连接方式。