六道仙人在火影忍者动画中正式出现的集数是第641话，而在漫画中则是第670话。在这些场景中，鸣人和佐助在精神世界中与六道仙人相遇，并了解到他们分别是六道仙人儿子阿修罗和因陀罗的转生者。六道仙人是火影忍者中的重要人物，被尊称为“忍者始祖”和“忍者之神”，他创造了所有的忍术，并维护着忍者世界的和平与秩序。