右手法则可以用来判断三维坐标系中的X、Y和Z轴的正方向。具体步骤如下：
1. 将右手背对着屏幕放置，拇指指向X轴的正方向。
2. 伸出食指和中指，食指指向Y轴的正方向，中指所指示的方向即是Z轴的正方向。
3. 若要确定轴的正旋转方向，用右手的大拇指指向轴的正方向，弯曲手指，那么手指所指示的方向即是轴的正旋转方向。
需要注意的是，右手法则也可以用来确定绕X、Y、Z轴旋转的正方向。当拇指指向坐标轴的正方向时，弯曲其余四指，此时弯曲方向即为绕该坐标轴旋转的正方向。