小米摄像头SD卡满了不自动覆盖的原因可能是SD卡故障或者卡满了。具体解决方法如下：
1. 检查内存卡是否损坏：将内存卡连接到电脑上，如果电脑不能读取内存卡，则说明内存卡损坏了。
2. 清理内存卡：当内存卡容量满了，需要手动删除和整理或者进行格式化。
3. 更换内存卡：如果存储卡的写入次数达到了上限，可以尝试更换不同品牌的内存卡，观察会不会再次出现故障。
4. 更换摄像头或联系售后服务：如果摄像头储存状态异常，可能是存储器跟小米摄像头不符合要求，需要更换合适的存储器，或者可以尝试联系售后服务或者更换新的摄像头。
需要注意的是，SD卡作为小型文件存储装置，其结构非常脆弱，只有一个简单的储存芯片组成SD卡。如果长期使用就会发生故障，出现不自动覆盖的问题。