三角形内切圆与外接圆的关系是：内切圆半径等于外接圆半径的一半，即r=R/2。
内切圆是指与三角形三条边都相切的圆，而外接圆是指圆周过三角形三个顶点的圆。 内切圆和外接圆都是三角形的两个重要圆形，它们的半径之间存在一定的关系。 这个关系在三角形的相关问题中有着重要的应用价值，例如可以用来推导三角形中心距离公式等。