72伏20安的铅酸电池充满电大概需要1.152度电至1.512度电。这个范围是基于以下计算：
1. 理论计算：电池的功率容量P=UI=72*20=1440wh=1.44kwh（度），这是电池得到的电能，实际由于效率不能100%，所以消耗电能要高于1.5度。
2. 实际计算：实际充电量一般为理想放电量的1.05倍，所以72v20ah充一次电大约消耗1.512度电（1.44*1.05）。加上充电过程损耗的电量，则可以估计充一次电大概用电量为1.7左右。
在充电时，应避免长时间过充，充电最长不能超过12小时，最多10小时，偶尔一次两次对电池损害不大。但如果这样的方式持久进行的话，电池会发热鼓胀，电池或充电器会提前报废，所以要及时拔掉充电电源。