是的，D开头的车次是动车。
动车的全称是普通动车组列车，它的运行速度一般在200公里到250公里之间，与字母G开头的高铁列车相比，它的运行速度较慢，高铁的运行速度可以达到300公里到350公里之间，甚至复兴号列车的最高运行速度可以达到400公里。
此外，动车和高铁的布局、等级、避让顺序等也有所不同。动车上除了一等座、二等座和商务座之外，还可能设立卧铺，而高铁列车上并没有卧铺。列车的等级主要根据运行速度来决定，因此高铁的等级通常高于动车。