地震波的三个主要类型及其特性如下：
1. 纵波（P波）：纵波是推进波，地壳中传播速度为5.5~7千米/秒，最先到达震中。纵波使地面发生上下振动，破坏性较弱。纵波是质点的振动方向与波的传播方向平行的波，可以在固体、液体、气体传播。
2. 横波（S波）：横波是剪切波，地壳中的传播速度为3.2~4.0千米/秒，第二个到达震中。横波使地面发生前后、左右抖动，破坏性较强。横波是质点的振动方向与波的传播方向垂直的波，只能在固体传播。
3. 面波（L波）：面波是由纵波与横波在地表相遇后激发产生的混合波。其波长大、振幅强，只能沿地表面传播，是造成建筑物强烈破坏的主要因素。
综上所述，地震波的三个特性分别是：纵波（P波）、横波（S波）和面波（L波），它们分别具有不同的传播速度、振动方向和破坏性。