在iOS 16中，返回上一级的快捷键有以下几种方法：
1. 全面屏手势导航：当用户停留在一个界面的时候，只需从手机左侧向右拖动即可返回上一级。
2. 点击左上角的返回键：每打开一个界面，左上角都会有一个返回键，点击即可返回上一级。
3. 轻点背面：iOS 14及以上系统中还加入了轻点反面的快捷方式，我们也可以通过这个快捷方式迅速返回主屏幕。
4. 辅助触控：用户可以在设置中开启辅助触控功能，然后自定义顶层菜单，将其中一个辅助功能设置为【主屏幕】，这样手机界面即可有一个小圆圈，每次直接打开小圆圈，然后点击【主屏幕】即可回到上一级了。