硬路肩允许行驶起点是指在高速公路上的应急车道（最右侧道路）开始允许车辆通行的位置。这个起点通常由一条白实线右侧有一条直行的标志表示。当右侧的直行标志变成向左弯曲时，说明允许行驶路段即将结束。硬路肩允许行驶起点的作用是缓解交通压力，疏导高等级路面通行力不足的问题。在正常情况下，应急车道是不允许行车的，但如果遇到修路等特殊原因，车辆可以在应急车道上行驶。需要注意的是，正常情况下占用应急车道会被罚款和扣分，而应急车道堵塞会威胁到车上病人的生命安全，因此应该尽量避免占用。