塞尔达传说系列的官方定位是动作冒险游戏（Action Adventure Game），而非角色扮演游戏（Role Playing Game）。虽然塞尔达传说系列在游戏发展史上具有重要地位，被认为是第一款ARPG（动作角色扮演）游戏，但它并不属于JRPG（日式角色扮演游戏）的范畴。传统塞尔达系列更像是箱庭探索解谜类的游戏，大部分分类评选游戏榜里，都分到ACT（动作）而不是RPG。