未成年人可以去看演唱会，但需要注意以下几点：
1. 身高限制：一米二以下的未成年人通常不能进场，一米二以上的未成年人可以持票入场。
2. 家长陪同：过小的未成年人需要家长陪同观看。
3. 内容限制：部分演唱会内容可能超出未成年人的认知范围，如rapper现场用词等，因此需要家长陪同观看。
总之，未成年人可以观看演唱会，但需要购买票，并注意身高限制和家长陪同。