象限角的判定主要依据角的终边所在的位置。在直角坐标系中，角的顶点与坐标原点重合，角的始边在X轴的正半轴上，角的终边在第几象限，我们就说这个角是第几象限角。具体判定方法如下：
1. 第一象限：角度范围为0°~90°，或者2kπ~2kπ+π/2；
2. 第二象限：角度范围为90°~180°，或者2kπ+π/2~2kπ+π；
3. 第三象限：角度范围为180°~270°，或者2kπ+π~2kπ+3π/2；
4. 第四象限：角度范围为270°~360°，或者2kπ+3π/2~2kπ+2π。
需要注意的是，如果角的终边在坐标轴上，就认为这个角不在任何象限。