蜡笔小新的主要角色包括：
1. 野原新之助：5岁的男孩，性格热情、早熟、无厘头，喜欢漂亮的姐姐和辣妹。擅长的技能是“屁股外星人”和“大象”。
2. 野原美伢：小新的母亲，家庭主妇，性格急躁，善良。
3. 野原广志：小新的父亲，35岁的上班族。
4. 野原向日葵：小新的妹妹，喜欢帅哥和亮晶晶的东西。
5. 野原小白：被小新捡回家的弃狗。
6. 小山芳治和小山高：小新外公和外婆。
7. 小山真冴和小山梦冴：小新的阿姨。
8. 野原银之介和野原鹤：小新的爷爷和奶奶。
此外，还有一些其他角色，如风间彻等。