伺服电机是一种补助马达间接变速装置，用于控制机械元件运转。伺服电机可以分为直流和交流伺服电动机两大类。以下是交流伺服电动机的结构和工作原理：
1. 结构：交流伺服电动机的定子构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，另一个是控制绕组L。转子通常做成鼠笼式，具有较大的转子电阻和较小的转动惯量，以实现宽调速范围、线性的机械特性和快速响应性能。
2. 工作原理：当没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转。在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化。当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
交流伺服电动机与分相式单相异步电动机相比，有三个显著特点：起动转矩大、线性度高和反应速度快。这些特点使得伺服电动机在自动控制系统中具有广泛的应用。