《恶魔城》动漫中包含了许多角色，其中包括特雷弗、赛法儿、阿鲁卡多、德古拉、赫克托等主角，以及一些反派角色，如莉诺、死神、Taka和Sumi等。
其中，莉诺是吸血鬼外交官，狡猾聪明，善于操纵和控制他人；死神是德古拉的得力助手，拥有强大的力量和永恒的存在；Taka和Sumi是来自日本的吸血鬼猎人，他们的动机和行为截然不同。