捷联式惯性导航是一种导航技术，它将惯性测量元件（如陀螺仪和加速度计）直接安装在需要导航信息的主体上，如飞行器、舰艇、导弹等。通过计算机将测量信号变换为导航参数，实现姿态、速度、航向等导航信息的计算。捷联式惯性导航系统具有结构简单、成本低、可靠性高等优点，广泛应用于航天飞机、宇宙飞船、卫星等领域。