不可以。在高速上后排躺着是非常危险的行为，具体有以下几点原因：
1. 安全问题：在高速行驶时，车速非常快，如果出现急刹车的情况，躺着的乘客会因为惯性向前冲，从而可能受伤。
2. 违反法规：根据《道路交通安全法实施条例》第五十五条第二款规定，载货汽车车厢不得载客。如果城市SUV座椅放倒后，人在里面躺着，理论上就不能再装其他的货物。
3. 影响驾驶：在平坦的后排休息或睡觉会影响驾驶员，他无法专心开车。偶尔他会觉得后排躺着一个人，怕刹车影响到后排。
因此，为了安全起见，建议在高速行驶时坐在座椅上，系上安全带，如果需要休息，可以在可以停车的地方好好躺。