台州府城墙现存的入口包括兴善门、朝天门、靖越门、镇宁门四个。
兴善门始建于唐代，地处水陆交通枢纽，商业繁荣；朝天门始建于唐代，坐落于台州府城西北角，居北固山西麓，西邻灵江，内接西大街，俗称“西门”；靖越门始建于唐代，位于台州府城南偏东，北依巾山，南濒灵江，西邻兴善门；镇宁门始建于唐代，面朝灵江，虽处台州府城之正南向偏西，却正对台州府衙，故俗称“小南门”。