跆拳道比赛赛制包括以下几点：
1. 比赛分为三个回合，每回合三分钟，局间休息一分钟。
2. 比赛双方分别为蓝方和红方，选手可以通过将对方击出场外、得分最高或使对手被罚分达到3分或剥夺比赛资格等方式获胜。
3. 每个合理的攻击将得分，得分部位包括腹部及身体两侧，禁止击打对方小腹以下部位。
4. 比赛过程中，选手可能会因为犯规行为被罚分，如抓、抱、推对方、逃避性地背对对方、假装受伤等。
5. 当一方选手被击倒时，裁判会开始10秒的读秒，选手必须等待裁判继续读秒至8或“yeo-dul”，然后裁判判定该选手是否能继续比赛。