三轮车的驾驶证是D证，即普通三轮摩托车驾驶证。D证的申请年龄为18到60岁，准驾的车辆为发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于每小时50km的三轮摩托车，准予驾驶的其他准驾车型为E、F。
拥有了三轮车驾驶证就可以“通吃”所有类型的摩托车，驾驶证全称为机动车驾驶证，又叫做驾照。初次申请或申请增加摩托车驾驶证的，应当到户籍所在地交警大队办理，要去驾校和车管所报名申请，还要准备机动车驾驶证申请表、申请人的个人身份证和机动车驾驶人的体检报告，然后预约第一个科目的考试并交费，通过第一个考核科目后才能预约下一个科目的考试，摩托车考试总共有四个科目。