RTK（Real-time kinematic，实时动态）是一个基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。RTK的工作原理是将一台接收机设置为基准站模式，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上。基准站和流动站同时接收同一时间、同一卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到卫星差分改正值。流动站通过数据链接收来自基准站的数据，并采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。