工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多用途、可在3个或更多轴上进行编程的操作机。它由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。
工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。它的动作功能与人手臂相似，可以用于抓取或搬运物体（工件或工具）等多种用途。
工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，如码垛、冲压、分拣、焊接、切割、喷涂、上下料等。它极大地提高了生产效率、安全性以及智能化水平。
工业机器人的早期应用于汽车、电子等制造业，近年来在化工、食品、金属加工等通用工业领域的应用也在不断扩展。