正当防卫的判定标准包括以下几点：
1. 防卫目的的正当性：正当防卫的目的必须是为了保护合法的权益。
2. 不法侵害的存在：实行正当防卫的起因是有不法侵害行为的存在。
3. 不法侵害正在进行：实行正当防卫的时间必须是不法侵害行为正在进行之中。
4. 防卫对象的特定性：正当防卫的对象必须是不法侵害者本人。
5. 防卫行为的限度：正当防卫不能超越一定限度，即正当防卫造成损害的程度必须没有明显超过必要的限度而造成重大损害。
此外，还有一种特殊正当防卫，即对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。但这种特殊正当防卫的成立条件有两个区别：一是特殊正当防卫所针对的只能是正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪；二是特殊正当防卫没有必要限度，因而不存在防卫过当。
需要注意的是，正当防卫过度构成犯罪的，应当承担刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。