手洗衣服的四种方法包括：
1. 漂洗：适用于质料薄软，容易变形，又不太脏的衣服。具体操作是双手抓住衣服上端，在水中前后移动，借助水流力量清洗衣服。
2. 压洗：适用于针织结构的衣服为避免变形。具体操作是衣服从水面推向盘底，靠近盘底时用力压挤，直至清洁为止。
3. 抓洗：适用于清洗丝织品，或薄软的衣服。具体操作是将衣物卷成柱形，两手分别握住两端，在水中由两端向中央夹挤，反复至干净。
4. 刷洗：适用于质料厚硬、牢度高、污渍面积大的衣服。具体操作是利用刷子刷除衣服上面的污垢，进行时，应顺着衣服布纹的方向，以免造成变形。
以上方法可以根据衣物的材质和污渍情况选择适合的洗涤方式，以达到最佳的清洗效果。