刘备的家世背景是中山靖王刘胜的后裔，他的祖父刘景、父亲刘弘以及兄长刘琦都曾在南阳地区担任过官职，表明刘备家族的社会地位和家族背景都比较高贵。刘备的祖父刘雄被举为孝廉，官至东郡范令。刘备的父亲刘弘早亡，少年刘备与母亲以织席贩履为业，生活非常艰苦。