一类机动车通常指的是七座（含七座）以下的轿车、小型客车以及2吨以下的小货车。这是根据汽车分类标准来定义的，该标准还将汽车分为二类车、三类车、四类车和五类车。
此外，一类车的收费标准是每公里0.45元，最低收费15元。在高速公路收费方面，一类车的收费标准是每公里0.45元，最低收费15元。而其他类型的车辆，如二类车和三类车，收费标准会因不同的高速公路而有所变化。