是的，步行者队在历史上曾经拿过冠军。他们在ABA联盟时期，一共赢下了三次ABA冠军。
然而，自加入NBA以来，步行者队并没有赢得过总冠军，但他们仍然是一支东部劲旅球队，有着不错的表现和成绩，期待未来能有更好的成绩。