通用的Modbus帧结构由地址域、PDU（协议数据单元）和校验码组成。具体如下：
1. Modbus RTU数据帧：采用16进制进行编码，包含地址域（1Bit）+PDU+CRC校验（2Bit）。
2. Modbus TCP数据帧：采用16进制进行编码，包含事务处理标识符（2Bit）+协议标识（00 00：2字节，表示Modbus RTU协议）+长度（2Bit）+地址域（1Bit）+PDU。
3. Modbus ASCII数据帧：采用ASCII进行编码，包含起始符（‘:’）+地址码（2Bit）+数据（0到2*255 Bit）+ LRC校验（2Bit）+换行符（CR,LF）。
需要注意的是，Modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器。这些操作对象包含在PDU中，数据长度不定，由具体功能决定。