穿越剧的鼻祖是《寻秦记》。
这部剧由古天乐、宣萱、郭羡妮、林峯及江华领衔主演，讲述了21世纪的香港G4精英项少龙穿越时空回到2000多年前的战国时代，寻找秦始皇的故事。这部剧在2001年播出时掀起了收视狂潮，是华语电视圈穿越剧的鼻祖。
此外，《穿越时空的爱恋》也被认为是内地穿越剧的开山鼻祖，讲述了文物盗贼小玩子和女警张楚楚因争夺文物“游梦仙枕”而一起穿越到明朝初期，分别与皇长孙朱允炆、燕王朱棣相恋的故事。