终身教育首次提出者是保罗·朗格朗。
他是当代法国成人教育家，终身教育理论的积极倡导者和理论奠基者。在1965年的联合国教科文组织召开的第三届促进成人教育国际委员会议上，保罗·朗格朗以“education permanente”为题作了学术报告，引起与会者极大反响，后来联合国教科文组织将“education permanente”改为英译“lifelong education”，即“终身教育”。
然而，孔子的教育理念可以被认为是终身教育的起源。他在《论语》中提到的“吾十五有志于学，三十而立，四十不惑，五十而知天命，六十耳顺，七十从心所欲，不逾矩。”可以被认为是第一位提出完整终身教育规划的人。
需要注意的是，终身教育的概念化和体系化是在20世纪60年代，由保罗·郎格朗在联合国教科文组织召开的国际成人教育会议上首次提出。