半挂车主要用于运输不易拆分的大件货物，如挖掘机等。根据具体类型，半挂车的用途有所不同：
1. 自卸式半挂车：适用于煤炭、矿石、建筑物料等散装零散货物的运输。根据用途，可分为非公路运输用的重型和超重型自卸挂车，以及公路运输用的轻中型普通自卸挂车。前者主要承担大型矿山、工程等运输任务，通常和挖掘机配套使用；后者主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常与装载机配套使用。
2. 低平板半挂车：主要用于中长途货运运输，如运输重型汽车（如牵引车、大客车、专用汽车等）、轨道车辆、矿用机器、林业机器、农业机器（如挖掘机、推土机、装载机、铺路机、起重机等）及其他重载货物。其重心越低，稳定性和安全性越好，运输超高货物和通过头顶障碍的能力就越强。
需要注意的是，半挂车的使用还与全挂车有所不同。全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等领域的短途运输，而半挂车主要用于货物的长途运输。