郑和下西洋七次分别去的是：
1. 永乐十九年（1421年），第六次下西洋，到达的国家和地区有占城、暹罗、忽鲁谟斯、阿丹、祖法儿、剌撒、不剌哇、木骨都束、竹步、麻林、古里、柯枝、加异勒、锡兰山、溜山、南巫里、苏门答剌、阿鲁、满剌加、甘巴里、幔八萨等。
2. 宣德五年（1430年），第七次下西洋，到达的国家有忽鲁磨斯、锡兰山、古里、满剌加、柯枝、卜剌哇、木骨都束、喃渤利、苏门答剌、剌撒、溜山、阿鲁、甘巴里、阿丹、佐法儿、竹步、加异勒等二十国及旧港宣慰司。
3. 宣德六年（1431年），船队从五虎门出发，经占城、爪哇的苏鲁马益、苏门答剌、古里、竹步，到达非洲南端接近莫桑比克海峡。
需要注意的是，郑和每次远航，都是从界州刘家港出发，最远到达过非洲东岸、红海、麦加，还有可能到过澳大利亚。