不是，虞朝并不是最早的朝代。中国历史上并没有一个叫虞朝的朝代，这种说法主要是源于“虞夏商周”的误解。虞朝指的是史书上说的“虞舜”所统治的时期，而夏朝是中国史书中记载的第一个世袭制朝代。
夏朝（约前2070~前1600）是中国史书中记载的第一个世袭制朝代，年代约在新石器时代晚期、青铜时代初期。而虞舜的时期并不被认为是一个独立的朝代，而是夏朝之前的一个时期。