自动循迹小车的原理主要是通过光敏电阻来检测路线，然后通过控制电机的速度和方向来实现小车的循迹。以下是具体原理：
1. 光敏电阻检测：首先，需要两个光敏电阻，分别放在线的左右两边。当小车的驱动轮分开控制时，可以通过比较两个光敏电阻的阻值来判断是否碰到线。哪边阻值大（碰到线了），就往另一边拐弯。
2. 电机控制：小车的几个动作，如前进、左转、右转、后退、停止，都是通过控制电机的速度和方向来实现的。左转和右转是根据两个轮子的速度差实现的。左轮速度大于右轮速度时，小车向右边转弯；左轮速度小于右轮速度时，小车向左边转弯。速度差越大，转弯越大。
需要注意的是，小车的类型（如三轮车或四轮车）也会影响其循迹原理。三轮车主要是通过控制后面两个主动轮的速度差来实现转弯，而四轮车则可以通过控制四个轮子的速度差来实现转弯。