总部在北京的保险公司有以下几家：
1. 中国人寿保险集团：前身是成立于1949年的原中国人民保险公司，1996年重组改制为中国人寿保险集团公司，总部位于北京。
2. 中国人民保险集团：1949年在北京成立，旗下有人保财险、人保资产、人保健康、人保寿险、人保投资、华闻控股、人保资本、人保香港、中盛国际等子公司。
3. 中国太平保险集团：1929年11月20日始创于上海，1956年移师海外，2001年重新进军中国内地市场。
4. 中国出口信用保险公司：是中国唯一承办出口信用保险业务的政策性保险公司。
5. 安邦保险集团：总部设在北京，总资产规模超过19000亿元，成员公司业务范围涵盖财产险、人寿保险、健康险、养老险、资产管理、金融租赁、银行、保险销售、保险经纪等多项业务。
6. 平安保险：总部地址位于北京市西城区金融街23号平安大厦。