《星河战队》的主要角色有以下几位：
1. 约翰尼·瑞科：在女友卡门的鼓动下加入了机械化步兵学校，后来参加了硬汉部队。
2. 卡门：瑞科的女友，成绩优异，成为舰队飞行员，后来爱上了飞行员桑德尔·巴卡洛。
3. 卡尔：瑞科的同班同学和好友，擅长读取虫族的心灵，成为军方的高级军官。
4. 让·拉扎克：信奉弱肉强食的法则，战争中丢了一只胳膊，后来成为硬汉部队的长官。
5. 桑德尔·巴卡洛：优秀的飞行员，后来在战争中被虫族首脑吸食脑浆而死。
6. 兹姆：瑞科受训时的教官，后来立下了抓获虫族首脑的大功。
7. 迪兹·弗洛里丝：瑞科的同班同学，一直暗恋瑞科，后来和瑞科加入了同一部队。