家人去世后，车辆过户需要以下手续：
1. 车主死亡证明：需要开具车主的死亡证明，证明车主已经去世。
2. 继承人身份证明：如果是配偶继承，需要携带证明婚姻关系的材料；如果是子女继承，需要开具公证书。这些材料都是为了证明继承人与车主的关系。
3. 车辆相关证件：包括车辆行驶证、机动车登记证书、机动车登记副表、车辆购置附加税证等。
4. 买卖过户：需要先过户到继承人名下，再完成买卖过户。买卖双方需签订由工商部门监制的《旧机动车买卖合同》,合同一式三份,买卖双方各持一份,工商部门保留一份。经工商部门备案后才能办理车辆的过户或转籍手续。
需要注意的是，有的车牌是不能过户的，根据《机动车登记规定》第五十二条，机动车办理转移登记或是注销登记时，过户必须换号，只有小货车等货运使用性质的车辆可保留原号。