RTK（Real-time Kinematic）是一种利用GPS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术。RTK的工作原理是基准站接收机架设在已知或未知坐标的参考点上，连续接收所有可视GNSS卫星信号。基准站将测站点坐标、伪距观测值、载波相位观测值、卫星跟踪状态和接收机工作状态等通过无线数据链发送给移动站。移动站先进行初始化，完成整周未知数的搜索求解后，进入动态作业。移动站在接收来自基准站的数据时，同步观测采集GNSS卫星载波相位数据，通过系统内差分处理求解载波相位整周模糊度，根据移动站和基准站的相关性得出移动站的平面坐标x、y和高程h。