《虽有嘉肴》的中心思想是“教学相长”，即教与学互相促进、相辅相成。文章通过对比“虽有嘉肴，弗食，不知其旨也”和“虽有至道，弗学，不知其善也”，阐述了教与学之间的关系，强调了实践出真知的道理以及工作学习和实践的重要性。