是的，醉酒驾驶属于刑事案件。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，醉酒驾驶机动车的行为构成危险驾驶罪，将受到拘役并处罚金的刑事处罚。饮酒驾驶分为两种：酒精含量达到20mg/100ml但不足80mg/100ml，属于饮酒驾驶；酒精含量达到或超过80mg/100ml，属于醉酒驾驶。目前，饮酒驾驶属于违法行为，而醉酒驾驶属于犯罪行为。