薛刚的历史原型是薛嵩，他是薛仁贵的孙子。薛嵩为人豪迈，以臂力骑射闻名，后投安禄山叛军，累战有功，被封为邺郡节度使。后史朝义兵败，薛嵩以相、卫、洺、邢四州降唐，被封为昭义节度使。在大乱之后的重建工作上，薛嵩作出了很大贡献，使昭义镇很快恢复了生气。虽然在民间传说中，薛刚反唐，但实际上历史上的薛嵩并没有反过唐。