故宫和恭王府的距离约为2.9公里，用时31分钟。具体路线是：从故宫博物院步行500米到景山东门站坐111路公交车，到东官房站下车，步行480米到达恭王府。两个景点距离非常近，一天的时间游览两个地方是足够的。