千里走单骑的故事主要内容是关于关羽和刘备在下邳失散，关羽身陷曹营。刘备去投袁绍，关羽得知刘备的下落后，单人匹马保护二位皇嫂千里寻兄。途中关羽分别受到了孔秀、韩福、孟坦、卞喜、王植，秦琪的阻拦，关羽一路过五关斩六将，最后在古城兄弟君臣夫妻相会。