洲际导弹的一般飞行速度是每小时约2万公里，也就是16马赫。最高速度可能达到20马赫，也就是比第一宇宙速度慢一点。不过，具体速度可能因导弹型号和射程需求而有所不同。例如，中国洲际战略核导弹的最快平均速度是十倍音速多一点，俄罗斯的白杨-M洲际导弹的最大飞行速度据称是20马赫。