被交警记录未按规定停放后，一般情况下需要在10分钟内将车辆开走，以避免罚款。然而，具体时间可能因地区而异，有些地区可能允许在20分钟内驶离。此外，部分地区可能实行“首违免罚”政策，首次违停不会进行罚款，只会给予警告。建议了解当地的交通政策，以确保不会被罚款。