是的，年满16周岁的人要承担刑事责任。根据《刑法》第17条之规定，已满十六周岁的精神正常公民犯罪需负完全刑事责任。但是，由于是未成年，法律会减轻处罚。对于已满16岁的聋哑人或盲人犯罪，他们也需要负刑事责任，但可以从轻、减轻或者免除处罚。