泥水平衡顶管施工的原理主要是利用水力切削泥土和水力输送弃土，同时利用泥水压力来平衡地下水压力和土压力。在泥水平衡顶管施工中，要使挖掘面保持稳定，就必须在泥水仓中充满一定压力的泥水。泥水在挖掘面上形成一层不透水的泥膜，阻止泥水向挖掘面里渗透。同时，该泥水本身具有一定的压力，因此，可以用来平衡地下水压力和土压力。泥水平衡顶管适用的土质范围比较广，在地下水压力很高以及变化范围较大的条件下也能适用。其主要指利用施工设备的顶力，减少管道与土壤之间的摩擦，从而实现将管道依次顶入土中，通过主顶油缸、中继间等，将工具管等工具推进至接收坑内。管道则紧随在工具管等设备的后方，并埋设在两工作井之间。